一个关于醉汉机器人走到终点·的任务·并且有不能左转的设定。面对不能左转这一现实困境可以通过3次连续右转来实现左转这一目的。还有机器人喝大了不能准确判断位置可以通过添加用东南西北以及位置坐标这一途径实现同时添加记忆功能实现机器人的避障和少走弯路这一目标