驱动初始化硬件设备处于某种需要的工作模式下并为应用层提供操作硬件设备的接口连接内核和外设硬件设备的桥梁apps-驱动-设备初始化设备给应用程序apps提供设备操作方法驱动不主动操作硬件设备流程驱动遵循内核管理框架内核给应用层提供统一标准接口应用程序根据接口通过系统调用调用内核函数调用驱动方法操作设备附嵌入式系统组成