无人机测试重点项与主要关注项目录1. 分系统测试关注点矩阵1.1 机体平台与结构系统1.2 动力系统1.3 飞控系统1.4 导航与定位系统1.5 通信链路系统1.6 任务载荷系统1.7 电源系统1.8 安全与失效保护1.9 测试方法论提示2. 飞行异常测试场景2.1 GNSS 异常2.2 磁异常2.3 振动异常2.4 电源与动力异常2.5 通信链路异常2.6 环境因素2.7 板卡级故障3. 测试方法与工具3.1 EKF 创新比与测试比定位3.2 ULog 日志分析3.3 飞行前检查单3.4 固件升级测试4. 编队测试专项4.1 单机姿态品质4.2 轨迹跟随精度