理解PxPhysics，先不要从接口列表开始。我们先想象一个游戏场景：玩家把一个箱子推下楼梯，箱子与台阶碰撞，翻滚后停在地面上。这件事需要哪些系统？有地方创建箱子、材质和碰撞形状；有一个物理世界容纳箱子和楼梯；有碰撞检测找到接触；有求解器计算箱子如何运动。在 PhysX 中，它们不是同一个对象负责的：PxFoundation：提供内存、错误报告等基础环境 PxPhysics：创建和管理 SDK 层的物理对象与资源 PxScene：组织一个物理世界并推进模拟 碰撞与求解模块：执行具体计算PxPhysics是物理 SDK 的核心入口，但不是每帧亲自计算所有碰撞的“总求解器”。本文以 PhysX 4.x/5.x 常见接口与架构为基础；具体内部类名和功能支持可能随版本变化。一、先用一个“拍电影”的案例理解假设你经营一家电影公司，要拍摄箱子从楼梯滚下来的镜头。你需要：1. 后勤系统：PxFoundation负责：经费和物资从哪里来；出问题向谁报告。