做设备维护和项目改造这些年三菱FX3U-80MR/DS这台可编程逻辑控制器可以说是我经手最多的控制器之一。很多朋友看到“80MR/DS”这个一长串型号第一反应是懵不知道它到底适合干什么、该怎么接线、怎么编程。更现实的问题是网上搜“三菱plc通讯协议详解”“fx3u固件包下载”出来的资料七零八落很多还是十年前的老版本照着做不一定会成功。我尽量用一篇实战笔记把这块讲透包括型号含义、硬件接线、编程环境、通讯协议、伺服联动以及我在现场踩过的一些坑。这篇东西适合刚接触三菱plc的电气新手也适合给做老设备维护、二手设备改造的朋友做参考。1. 先看懂型号FX3U-80MR/DS到底是什么意思用三菱PLC的人几乎都绕不开FX系列。FX3U是FX家族里功能最完整的微型PLC之一FX3U-80MR/DS则是80点的基本单元。“80”代表输入输出总点数为80点拆开来看是输入40点加输出40点。“M”表示基本单元不是扩展模块“R”表示输出类型是继电器输出“DS”在绝大多数资料里指DC24V直流供电版本。要把这个型号读懂最好把这三层分开来看。很多新手第一次看到“80MR/DS”就以为它是某个具体型号实际它只是系列中的一个规格组合。同一款CPU可以做成继电器输出R也可以做成晶体管输出T供电有交流版、直流版输出点数和输入点数也有多种组合比如FX3U-64MR、FX3U-80MT、FX3U-128MR这些都是同一代产品家族。选型时候不看清后缀很容易买错尤其是现场电源和负载类型装上去才发现就麻烦了。80点机型在实际项目里属于“不大不小刚刚好”的规格。20点以下的小设备用FX3U的入门机型就够了但一台中等规模的非标单机比如四工位转盘、小型包装机、注塑机周边、温控固化设备往往需要几十个输入点来接待传感器、限位、按钮输出又要带电磁阀、接触器、指示灯FX3U-80MR/DS正好够用。不够的时候可以扩展FX3U本体可以挂扩展模块常见的有FX3U-16EX、FX3U-16EYR这类数字量输入输出模块也可以挂4AD、4DA这样的模拟量模块和温度模块扩展以后点数能做到几百点单机控制系统基本都能罩住。再说“R”这层继电器输出和晶体管输出的取舍非常关键。继电器输出最大的好处是触点容量大、响应慢但通用性强交流和直流负载都能接一个触点可以同时控制接触器线圈也可以控制电磁阀。代价是开关频率低机械触点有寿命限制不适合做高速脉冲输出。打个比方继电器输出适合当“大功率闸刀”一天动作几百次没问题但一天几十万次的定位脉冲它根本反应不过来。做伺服控制、步进电机控制、高频计数输出必须选晶体管输出机型比如FX3U-80MT/DSY0、Y1这样的点才能稳定发出高速脉冲。这个事我见过不止一次设备改造的时候只看“80点、三菱”就下单结果伺服部署到了现场没有脉冲输出只能换主机平白多花钱还耽误工期。与FX5U对比这是选型时绕不开的问题。三菱FX5U是新一代产品自带以太网、运算速度更快、指令更丰富结构化编程的支持也更好。但FX3U并没有被淘汰一是市面上存量设备非常多很多产线到今天还在跑FX3U维修维护离不开它二是它的模块和资料都非常成熟维修件好找很多老师傅手里全是FX3U的案例遇到问题能快速找到解决方案三是一般单机控制不需要那么强的以太网和物联网能力FX3U加一个通讯扩展板已经足够。所以我的观点是新项目完全可以考虑FX5U但二手设备改造、老产线维护、成本敏感的小型机FX3U反而更省心。2. 硬件接线和现场安装我踩过最多坑的地方选型确定以后第一关是接线。FX3U-80MR/DS是直流供电版本上电之前先看好端子定义。DC版本一般标注24V和0V两个电源端子正负极不能接反接反轻则熔断保险重则伤到CPU板。这一点看起来简单实际调试现场最容易出错因为很多开关电源输出也是24V有些电工习惯性把24V接上去但没注意PLC端子和开关电源GND之间的共地问题导致传感器信号乱跳。2.1 电源接线与内部24V容量问题FX3U基本单元上通常还会提供一路内置24V电源专门给传感器供电用也可以给部分小负载供电。这个内置24V的容量不是无限的一般来说几十毫安到几百毫安级别带几个光电开关、接近开关没问题但你要拿它同时带一大堆电磁阀或者直接驱动继电器线圈就等着电压被拉垮。某次现场调试我遇到PLC一启动输入点全部闪一下又灭后来查下来就是内置24V电源被多个大功率继电器线圈抢电流电压瞬间跌落PLC自身检测到供电异常输入信号全部失效。后面改成外置开关电源单独给继电器线圈供电传感器用PLC内置24V问题立刻消失。所以接线时先算一下负载功率把内置24V的容量留给传感器和对电源质量要求高的信号感性负载和比较大的线圈负载尽量单独电源供电。2.2 漏型、源型接线是新手最容易乱的地方FX3U输入端子的公共端一般叫S/S这个端子的接法决定了你用NPN传感器还是PNP传感器。NPN型传感器俗称漏型输入集电极开路输出公共端S/S要接24V正极传感器黑色信号线接X端子PNP型传感器则是源型输入S/S要接0V传感器信号线一样接X端子。很多国产传感器的颜色标识是棕、蓝、黑三条线棕色接正、蓝色接负、黑色接信号看起来很简单但接的时候必须想清楚公共端的极性。如果传感器出厂是PNP输出而程序里又按NPN接了结果就是信号一直有或者一直没有怎么调都没用。这个问题的判断办法很土但很有效拿万用表量X端子和公共端之间的电压。在传感器没有被触发的时候信号线对公共端应该有稳定的直流电压触发以后电压跳变逻辑就对了。反过来电压完全不动先查接线和供电别急着怀疑PLC坏了。2.3 继电器输出接感性负载保护必须做到位FX3U-80MR的继电器输出端子好处是交直流都能接但输出点分组是有讲究的一般在端子排上有公共端分组Y0到Y几是一组Y几到Y几又是另一组组内共用公共端。接线时不同电压等级的负载最好分到不同组比如一组专门接AC220V接触器另一组接DC24V电磁阀不要让两个电压系统在一个公共端里混接。无论接交流负载还是直流负载只要负载是感性的也就是线圈类元件比如接触器、电磁阀、中间继电器、小型电机都必须做触点保护。交流感性负载通常并联RC阻容吸收直流感性负载通常在负载两端反向并联续流二极管。这个保护不是为了延长触点寿命那么简单它同时是为了防止拉弧干扰PLC程序线圈断开瞬间会产生很高的反向电动势如果没有吸收回路轻则程序乱跳重则把输出继电器触点烧黑甚至影响旁边的输入信号。我曾经在一条小产线上图省事输出直接驱动中间继电器线圈没加续流二极管结果一动作旁边的计数器就乱计。后来在中间继电器线圈两端并了二极管报警立刻消失设备恢复正常。这个细节做设备的朋友千万不要省。2.4 接地和布线是玄学其实是有科学道理的PLC的接地端子一定不能漏一般要求独立接地接地电阻越小越好最好和变频器等大功率设备的接地分开避免地环流干扰。现场做不到完全独立接地时至少也要保证接地线足够粗接头压紧不能用一根细线随便搭在门铰链上那种接地等于没接地。布线方面我总结出来的经验是动力线、输出线、信号线尽量分槽走实在要走同一个线槽也要保持一定距离。24V传感器信号线和220V动力线捆在一起是最常见的干扰来源。通讯线用屏蔽双绞线屏蔽层单端接地不要两头都接不然会形成地环路反而干扰更大。这些看起来都是小细节但等到程序跑不稳、伺服偶尔报警的时候回头查基本都是这些“小事”。3. 编程环境、固件升级与程序结构FX3U的程序编写主要在GX Works2或者GX Developer里完成。老工程师很多习惯用GX Developer因为旧资料多新项目我建议直接上GX Works2它同时支持简单工程和结构化工程对FX3U的支持也很完整还能干到FX5U不需要再学一套新环境。3.1 GX Works2和GX Developer怎么选GX Developer是老牌工具界面传统适合用来打开旧工程。GX Works2界面和操作方式更接近现代软件而且可以写结构化程序、使用局部标签、调用FB功能块。如果你原来只会梯形图GX Works2的简单工程模式也能让你继续用梯形图不会感觉门槛太高。我个人现在的习惯是老设备维护时打开GX Developer或者直接用GX Works2兼容打开新写的项目一律用GX Works2。还有一个实际原因现在新电脑系统对老软件的兼容性越来越差GX Developer在某些环境下需要虚拟机或者特定系统版本才能稳定运行而GX Works2相对好一些。3.2 FX3U固件包下载与升级的正确姿势网上搜索“三菱fx3u固件包下载”这个关键词出来的结果非常多。有人说刷固件可以让PLC支持更多功能这个说法对也不对。FX3U的固件更新主要用来修复已知Bug、补充功能支持、增强与周边模块的兼容性。如果你的设备运行得很好其实没必要为了追新而刷固件。但如果你买的是二手PLC版本太老想使用某些新指令或者新模块那就需要升级。升级流程大致是先从正规渠道下载与机型匹配的固件包下载后解压里面一般有系统文件或者专用工程文件然后用GX Works2打开对应程序在PLC相关菜单里找到系统更新或写入系统文件的功能按提示操作。关键提醒是升级固件时PLC不能断电编程线不能中途拔掉笔记本电源最好插着电池都满电。固件写入中途断电最严重的后果是PLC变砖只能返修。我在现场遇到过一台上位机升级过程中USB转串口线接触不良写入到一半通信中断PLC再上电就停在初始化状态后来只能用专用方式恢复。所以每次升级前我都会先把程序备份好再检查线缆接头然后把PLC打到停止状态确认通信稳定才开始。不着急的话尽量安排在生产停产的时候刷固件给自己留足返工时间。3.3 一套适合小型设备的程序结构FX3U-80MR/DS这个级别的PLC大多数场合跑的都是中小型单机逻辑程序不建议写得过于花哨。我习惯把所有功能拆成几个块手动模式、回原点模式、自动模式、报警处理。自动模式的逻辑尽量用一个“状态顺序”来控制而不是到处散落定时器和继电器。比如用M0表示空闲状态M10表示启动等待M20表示转盘动作M30表示压装完成每一个状态只做它该做的事。梯形图里有一段最基本的“起保停”X0启动、X1停止、M0作为运行中间继电器。这个逻辑在整个程序里承担总闸角色只有总闸通了自动输出才允许动作。更多时候我会用“置位、复位”指令来搭状态机避免互锁条件写得太乱。用置位复位指令的时候要特别注意一个状态靠什么条件进来又靠什么条件离开都要写清楚。否则状态容易“卡死”设备半天不动作排查起来很痛苦。数据寄存器D、软元件M、定时器T、计数器C是FX3U里的核心资源。定时器有100ms、10ms、1ms几种精度高速计数和高速定时需要使用相应的特殊软元件。FX3U还支持实时中断、定时中断以及多个高速计数输入。如果设备需要测量编码器脉冲、检测凸轮角度这些功能很有用但新手用之前一定要先看手册不要凭感觉设置高速计数器模式否则计数结果完全对不上。4. PLC通讯协议详解与伺服调试实战通讯是FX3U应用里最有价值、也最容易让人头疼的部分。很多设备不只是PLC自己玩还要挂触摸屏、变频器、伺服、仪表、扫码枪甚至和上位机MES系统交换数据。这时候你就必须把“三菱plc通讯协议详解”里的基本概念搞明白。4.1 通讯口与协议选型FX3U本体一般带一个编程口接口类型是RS-422/编程口协议。这个口主要用来连接GX Works2下载程序也可以连接部分触摸屏但比较占资源。真正做现场通讯的时候我通常会加一块FX3U-485-BD扩展板或者FX3U-485ADP把接口变成RS-485总线这样才能挂多台下位机通讯距离也能拉长。协议层面FX3U最常用的是三菱MC协议和无协议通讯以及Modbus RTU。MC协议是上位机和触摸屏访问三菱PLC软元件的主要协议格式有4C帧、3E帧等很多组态软件和触摸屏都内置了它。Modbus RTU则是工业现场标准的通讯方式变频器、仪表、智能传感器基本都支持。FX3U自己也可以作为Modbus主站或者从站做主站时通过ADPRW指令或者相应的功能块去读写从站数据做从站时上位机直接来读写。无协议通讯主要靠RS/RS2指令自己组织报文适合接串口打印机、扫码枪、电子秤这类自定义协议设备。这里有个经验能用现成协议库就不要自己拼报文三菱的MC协议和Modbus RTU都有成熟案例直接套框架改参数比从头调试省时间得多。真遇到必须自己拆协议的设备先把报文里的地址、校验、结束符搞清楚然后再在PLC里用接收缓冲区一帧一帧处理。4.2 触摸屏和上位机通讯设置触摸屏连接FX3U的时候组态软件里一般会有三菱FX系列或者FX3U/FX3UC的驱动选项。连接方式选串口或者以太网。串口通讯的关键参数是站号、波特率、数据位、校验位、停止位触摸屏侧和PLC侧必须完全一致否则通信直接失败。我习惯先把通讯参数固定为9600bps、8位数据、偶校验、1位停止位这是一个很常见的默认组合很多三菱设备出厂默认就是这套跑通概率高。等项目稳定了再根据实际需要改成更高的波特率。上位机通过MC协议访问时关键是掌握软元件的地址映射关系。比如M点、D点、X点、Y点在协议里都有对应的地址偏移不是随便填个地址就能读到的。很多MES对接项目卡在这里卡片说读D100上位机却发了个错误的地址帧PLC这边收得到但解析不出来。遇到这种情况先拿串口调试工具抓一下报文把上位机发的代码和一条能正常通讯的代码对比通常几秒钟就能找到地址错在哪。4.3 与变频器、伺服通讯调试FX3U控制变频器最常见的做法是Modbus RTU通讯。把变频器的站号、通讯波特率、校验方式设好PLC作为主站用ADPRW指令写启停命令地址和频率地址变频器就能实现无级调速。这个方案的好处是省掉了模拟量模块而且现场还能监视电流、故障代码。坏处是通讯周期有延迟不适合对实时性要求极高的场合。如果只是风机水泵调速完全够用。伺服控制是另一个大话题。FX3U做伺服定位硬件上必须用晶体管输出机型因为只有Y0、Y1等输出点具备高速脉冲能力。伺服工作模式一般设成“位置模式”PLC发脉冲串加方向信号伺服驱动器接收后控制电机运动。脉冲频率决定速度脉冲个数决定位置电子齿轮比负责把PLC发出来的脉冲和机械实际移动量对应起来。电子齿轮比设置不对最直观的表现就是程序里让伺服走10mm实际走出来却是10.5mm或者完全跑飞。调试伺服时需要用到专用软件搜索“三菱伺服调试软件下载”能找到的MR Configurator2就是干这个的。它可以设置驱动器参数、监控当前速度、位置偏差、报警履历还可以抓取波形曲线。没有这个软件光靠驱动器面板一段一段翻参数实在低效。我通常用MR Configurator2做三件事备份参数、调整增益、抓报警。用软件看波形比肉眼猜测靠谱得多。4.4 三菱JE报警代码AL10.1现场处理这里要说一个实际案例。一条改造产线用三菱MR-JE系列伺服设备运行一段时间后时不时报警驱动器面板显示AL10.1设备停在半路。第一次遇到这种报警现场师傅的说法是“位置偏差过大”。翻译成人话就是PLC发了10000个脉冲但编码器反馈回来的位置离目标还差一截差值超过了驱动器允许的范围伺服为了保证安全直接报警停机。排查AL10.1别一上来就改参数。我的固定套路是先断电把机械部分手动盘一下看丝杆、导轨、联轴器有没有卡顿有没有螺丝松脱。机械卡滞是位置偏差过大的第一嫌疑。然后上电让伺服JOG点动确认电机能不能顺畅转空载运行时偏差是否正常。如果空载正常带载卡死问题几乎一定在机械。如果空载也偏差很大再看编码器线、动力线有没有松动电子齿轮比有没有设错加减速时间是不是太短位置环增益是不是偏低。有时候只是某根编码器线松了重新插紧报警就消失但如果不做机械检查盲目复位报警下次还会再犯。还要提醒一点AL10.1报警后设备状态必须确认安全再复位。伺服报警意味着伺服使能断开电机可能自由转动如果是垂直轴还会溜车。复位之前先确认机械位置安全人员离开运动范围再通过驱动器面板或者PLC程序复位报警重新回原点再恢复自动运动。别为了赶进度跳过回原点定位系统一旦丢掉原点什么电子齿轮比补偿都白搭。5. 一个完整的FX3U项目实战案例理论说多了容易飘还是拿一个完整案例来讲。我做过一个四工位转盘装配设备用的正是FX3U-80MR/DS控制几个气缸、真空吸盘、接触器、指示灯另加一个简单触摸屏。这个项目不大但完整走完选型、I/O分配、编程、调试的流程很适合说明FX3U到底是怎么干活的。5.1 项目需求与I/O分配设备要完成四个工位上料、压装、检测、下料。转盘每到一个工位停一下气缸动作完成检测合格继续转不合格报警停下让人工剔除。控制逻辑不复杂但对时序要求比较严格I/O点大致如下输入侧X0启动X1停止X2急停X3手动自动切换X4转盘到位信号X5上料位有料检测X6压装气缸到位X7检测传感器X10安全门开关X11真空压力检测X12-X15预留。输出侧Y0转盘驱动电磁阀Y1上料夹爪气缸Y2真空吸盘电磁阀Y3压装气缸电磁阀Y4分拣气缸电磁阀Y5蜂鸣器Y6绿色指示灯Y7红色指示灯。压装气缸功率不大但为了安全我加了中间继电器转换把PLC输出和负载线圈隔开触点容量留足余量。这个I/O表看起来简单但现场接线时必须严格按照地址来每根线都套上线号端子上贴上标签。没有标签的柜子调试时找不到线过后维修更是灾难。这是我一直强调的“接线可追溯”。5.2 梯形图程序设计思路自动流程我用了状态顺序法不追求花哨指令优先保证逻辑清晰。M0是总运行状态M10等待启动信号M20执行转盘转位M30执行上料夹爪动作M40执行压装M50执行检测M60执行下料M70回到待机。每一步都设置转移条件上一步动作完成且下一步条件就绪才置位下一步状态同时复位上一步状态。转盘动作和气缸动作之间要留出足够的缓冲时间。有人喜欢在每一步后面挂一个定时器让动作完成后再延时几十毫秒。这么做不是多余因为传感器信号和气缸实际动作之间可能有机械惯性如果下一步条件检测得太早会出现误判。调试的时候我把每一步的延时做成数据寄存器D里的参数这样现场调整不用改程序直接在触摸屏上输入数值就能改变节拍维护方也方便。报警处理部分我把急停、安全门、真空压力异常、检测不合格都并入报警条件。任何一个报警触发全自动模式立即退出红灯亮、蜂鸣器响触摸屏显示故障原因。国内设备的故障显示习惯一般都用触摸屏文本PLC只要把报警编号写到D寄存器里触摸屏再根据编号映射到中文描述比PLC侧硬拼字符串要方便得多。5.3 现场调试步骤与验收记录现场调试不能上来就跑全自动先分三步走。第一步对I/O点手动按每个传感器看PLC输入指示灯是否对应变化再强制每个输出点看对应电磁阀、继电器、指示灯动作是否正确。这个工序看起来最枯燥但恰恰能避免很多后期返工。第二步空载手动运行把气缸速度调慢逐一测试每个动作和检测传感器确认节拍合理、无干涉。第三步装载调试放几个工件试跑观察转盘定位精度、压装效果、检测通过率。我习惯在调试过程中把每一步动作时间记录下来做成一张简易的时序表哪一步耗时多少毫秒一目了然。正式验收时要求设备连续空跑100次、负载运行50次过程中无报警、无卡料才算合格。这听起来简单实际执行起来很能暴露问题很多连接触不良、偶发干扰都是在这种连续运行中冒出来的。工位动作内容触发信号输出动作完成时间参考上料工位夹爪抓取工件X5有料Y1约500ms压装工位气缸压装转盘到位Y3约800ms检测工位传感器检测压装完成X7约300ms下料工位分拣气缸推出检测结果合格Y4约400ms这个案例最后按时交付了拿到的回访反馈是“逻辑清楚图纸给全维护电工自己能上手”。能做到这点不是因为技术多高深而是每一步都按照标准流程走了一遍。6. 常见问题排查技巧实录文章最后这部分我打算把现场问题排查的方法整理成速查表样式方便大家以后照着来。十年维修经验里我发现很多排查是有固定套路的不用每次从零开始。6.1 连接不上PLC先从这几个地方看GX Works2连不上FX3U先别急着重装软件。检查顺序编程线是否插紧USB转串口驱动是否安装成功电脑端口的波特率和站号是否和PLC一致PLC是否被设置成加密保护通信端口是否被其他软件占用。很多“连不上”的问题最后都发现是USB转串口线质量太差换个好一点的线就解决。还有一种情况现场有触摸屏或者其他上位机一直占用通讯口GX Works2再去抢端口就冲突了。处理办法是先断开其他通讯设备单独连接PLC下载完程序再恢复。这个坑在带触摸屏的设备上非常常见。6.2 程序丢失和电池更换FX3U内部有电池保持RAM用于维持掉电时的程序和部分软元件数据。电池电量低了虽然程序一时不会丢但长期放着的设备一断电程序可能就没了。PLC有没有电池电压异常可以通过系统监视器查看也可以用特殊软元件判断具体地址要看手册不同版本有差异。更换电池时建议带点操作如果设备允许尽量保持PLC外部24V供电一边供电一边换电池这样RAM中的数据完全不丢失。如果已经断电也要尽快换完电池再上电避免电池电压过低导致数据丢失。每次更换电池之前一定先把程序备份到电脑里这是最稳妥的兜底方案。程序丢了再恢复很麻烦有些老设备连源程序都找不到只能用备份文件反推注释那感觉实在不好受。6.3 输出点不动作是程序没输出还是硬件真坏了程序显示输出点已经置ON但实际外设动作这种问题很常见。先查输出公共端COM有没有接电源输出点有没有接负载正极负载负极有没有接回电源。三菱继电器输出点是一个触点不是直接输出电源你要通过公共端把外部电源引进来才能驱动负载。很多人把输出负载正极接到PLC输出点以为PLC会送电出来完全没有回路负载当然不动。如果公共端接好了还是不动再查输出通道有没有保险丝有没有烧毁迹象最后强制输出测试看PLC输出指示灯和实际触点通断。继电器输出点用久了触点可能烧黑、电阻变大这种情况下输出指示灯亮但负载不动作需要更换输出点或者加中间继电器。6.4 继电器触点粘连与干扰问题触点粘连是继电器输出最常见的故障。感性负载保护没做足、频繁开关大电流、短路拉弧都可能导致触点粘在一起永远不分开。这种故障表现很刺眼的PLC程序让它断开输出指示灯灭了但外设还是一直有电。现场遇到这种情况绝对不能继续运行先断电然后更换输出点并在负载端补上RC吸收或续流二极管。干扰问题一般表现为输入信号乱跳PLC的X点偶尔闪一下计数无缘无故多一个程序状态乱跳。处理方法无非就是查接地、查布线、加滤波、检查屏蔽层。很多干扰不是一次能查出来的我习惯用PLC的在线监控功能长时间观察软元件状态看哪个点间歇性置ON再顺藤摸瓜找到干扰源。急是急不来的只要抱着“一定有一个物理原因”的心态总能排查出来。6.5 带伺服设备偶发报警的通用处置带伺服的设备偶发报警先看报警履历确定报警代码和时间点。很多伺服驱动器都记录了最近几条报警历史配合PLC程序里的时间戳就能倒推出报警发生时设备在做什么动作。这样排查比盲改参数有效得多。以三菱MR-JE系列为例驱动器面板上显示字母和数字组合的报警代码每一个都有对应的详细小项比如AL10.1这类位置偏差过大报警一定要看后面的细分编号。遇到报警先复位这是应急做法但一定要记录报警频率和触发条件。如果每次都是某个动作完成后报警大概率是机械定位或者速度曲线问题。如果每次都是高速运动时报优先查加减速和位置环增益。如果每次都是苍蝇飞过就报那可能是干扰问题检查编码器线屏蔽和动力线布线。写在最后几条现场经验从搞第一台FX3U到现在我最深刻的体会是PLC本身很少坏坏的是接线、电源、机械和人的想当然。三菱FX3U-80MR/DS这台可编程逻辑控制器技术上其实相当成熟用来做中小型设备控制非常可靠大家遇到问题的重点往往不是PLC性能不够而是外围电路处理不到位。最后一个建议无论设备大小电柜里一定要留一份I/O分配表、程序备份和图纸。这种习惯关键时刻能救命也能让你在几个月后再翻出这个项目时不用重新熬夜看程序。好了这篇实战记录就写到这里希望它对正在折腾三菱FX3U的朋友有帮助。