尧图网页设计 
目录手把手教你学Simulink——超声波电机（USM）摩擦驱动模型与频率跟踪控制仿真一、研发目标与系统边界1.1 指标（教学初值）1.2 总结构二、压电定子等效模型2.1 单模态质量-弹簧-阻尼2.2 两相行波激励2.3 等效电路（控制/频跟踪用）三、行波椭圆接触与摩擦驱动3.1 定子表面运动3.2 LuGre摩擦接口（推荐）3.3 预压与接触损失四、频率跟踪控制4.1 为什么跟踪频率4.2 三种跟踪反馈4.3 Simulink频率跟踪结构4.4 温度/老化补偿五、Simulink建模清单5.1 模型树5.2 求解器5.3 参数数据字典（Simulink.Parameter）5.4 LuGre函数示例5.5 频率跟踪PI示例六、验证工况与判定七、工程注意手把手教你学Simulink——超声波电机（USM）摩擦驱动模型与频率跟踪控制仿真面向行波/驻波旋转或直线USM，按“压电定子振动—行波椭圆接触—摩擦界面—转子/滑块动力学”四层建模，控制侧做谐振频率跟踪、相位差调节、电压/预压辅助调矩。默认以行波旋转USM为对象，仿真目标不是单纯出速 手把手教你学Simulink——超声波电机（USM）摩擦驱动模型与频率跟踪控制仿真】
目录手把手教你学Simulink——超声波电机（USM）摩擦驱动模型与频率跟踪控制仿真一、研发目标与系统边界1.1 指标（教学初值）1.2 总结构二、压电定子等效模型2.1 单模态质量-弹簧-阻尼2.2 两相行波激励2.3 等效电路（控制/频跟踪用）三、行波椭圆接触与摩擦驱动3.1 定子表面运动3.2 LuGre摩擦接口（推荐）3.3 预压与接触损失四、频率跟踪控制4.1 为什么跟踪频率4.2 三种跟踪反馈4.3 Simulink频率跟踪结构4.4 温度/老化补偿五、Simulink建模清单5.1 模型树5.2 求解器5.3 参数数据字典（Simulink.Parameter）5.4 LuGre函数示例5.5 频率跟踪PI示例六、验证工况与判定七、工程注意手把手教你学Simulink——超声波电机（USM）摩擦驱动模型与频率跟踪控制仿真面向行波/驻波旋转或直线USM，按“压电定子振动—行波椭圆接触—摩擦界面—转子/滑块动力学”四层建模，控制侧做谐振频率跟踪、相位差调节、电压/预压辅助调矩。默认以行波旋转USM为对象，仿真目标不是单纯出速