一.什么是地球坐标系与地球固连跟着地球一起自转的坐标系叫做地球坐标系用来描述地面点、飞行器、卫星相对地球的位置其分类有两种一种是地心空间直角坐标系另一种是大地坐标系。二.地心空间直角坐标系1.原点地球质心。2.z轴指向协议地级CTP。3.x轴指向格林尼治子午线平面与赤道交点。4.Y轴和 X、Z 构成右手直角坐标系在赤道面内。三.大地坐标系BLHB大地经度。L大地经度。H大地高。四.转换公式