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远程可视化 Open3D 窗口使用 WebRTC 窗口# 在 Python Open3D 程序下面添加下面的代码importopen3daso3d o3d.visualization.webrtc_server.enable_webrtc()默认打开http://localhost:8888/然后将远程的这个端口通过 SSH 映射到本地就可以查看了。## 端口映射ssh-L8888:localhost:8888 server-a# -N 表示连接, 但是不进入 server.ssh-N-L8888:localhost:8888 server-a通过 xdrp 连接 ubuntu 服务器, 通过 服务器查看 docker 的窗口.不使用webrtc 的功能查看# 打开xrdp 端口ssh-N-L13389:localhost:3389 server-a修改 xrdp 窗口的 DISPLAY默认是:0这个是本地设置. remote, xrdp 需要设置为:10exportDISPLAY:10.0 xdpyinfo-display$DISPLAY/dev/nullechoDocker X11 connection OK# docker 中要也可以显示xhost si:localuser:rootubuntu 服务器设置ubuntu docker 设置docker container 在初始化的时候需要挂载/tmp/.X11-unix Ubuntu Docker Open3D 可视化 记录
远程可视化 Open3D 窗口使用 WebRTC 窗口# 在 Python Open3D 程序下面添加下面的代码importopen3daso3d o3d.visualization.webrtc_server.enable_webrtc()默认打开http://localhost:8888/然后将远程的这个端口通过 SSH 映射到本地就可以查看了。## 端口映射ssh-L8888:localhost:8888 server-a# -N 表示连接, 但是不进入 server.ssh-N-L8888:localhost:8888 server-a通过 xdrp 连接 ubuntu 服务器, 通过 服务器查看 docker 的窗口.不使用webrtc 的功能查看# 打开xrdp 端口ssh-N-L13389:localhost:3389 server-a修改 xrdp 窗口的 DISPLAY默认是:0这个是本地设置. remote, xrdp 需要设置为:10exportDISPLAY:10.0 xdpyinfo-display$DISPLAY/dev/nullechoDocker X11 connection OK# docker 中要也可以显示xhost si:localuser:rootubuntu 服务器设置ubuntu docker 设置docker container 在初始化的时候需要挂载/tmp/.X11-unix