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Flink流式降维实战:增量PCA在实时特征处理中的应用

Flink流式降维实战:增量PCA在实时特征处理中的应用 最近在负责一条实时数据链路Kafka 里每秒钟大概涌进来上万条高维特征数据每条有几百个字段下游存储和算法都在喊疼。后来我把降维逻辑直接搬进 Flink 任务里做了一套流式数据降维方案效果还挺明显——存储成本降了差不多一半下游任务也不再因为高维度而频繁超时。这个题目看着简单实际操作中涉及的思路和坑并不少今天就把这套方案拆开聊聊。1. 流式降维为什么要在数据流上做减法1.1 高维流式数据带来的真实痛点先说一个最常见的场景。你用 Flink 接业务方埋点日志或者接 MySQL Binlog 做实时同步每一条数据进来都是一个宽表几百个字段字段之间高度相关甚至一大部分是空值。这种流喂进下游第一个扛不住的是存储。ClickHouse 虽然能压数据但列越多压缩率越差查询扫描的成本也越高。第二个扛不住的是实时算法你在线做推荐、反欺诈、异常检测本来要求毫秒级延迟结果特征向量一来就是 300 维模型计算时间直接翻倍。更隐蔽的问题是噪声。高维数据里很多维度其实不是信号是干扰。比如一条日志里带有环境信息、渠道参数、设备型号这些字段对业务指标的影响微乎其微却会把距离度量和决策边界搅得一团糟。我们当年做实时异常检测特征维度从 50 加到 500效果没有变好误报率反而涨了。后来把特征压到 20 维模型稳定多了。所以流式降维解决的不是“省事”问题是资源、延迟和模型效果三方面同时要命的问题。在离线场景你可以把全量数据搬到一个大集群里慢慢跑 PCA但流式环境下每秒钟都在产生新数据不可能“攒齐了再算”必须一边算一边降维把有效信息提炼出来丢掉那些冗余和噪声。1.2 流式降维和离线降维的本质差异离线做降维通常是一次性把历史数据读进来算协方差矩阵、做特征值分解得到投影矩阵后对整个数据集做变换。这个流程可以很“重”因为数据是有限的你等得起。流式降维就不是这个玩法。数据流是无穷无尽的你没法等所有数据到齐再开始算。你要在数据持续到达的过程中用有限的存储不断更新统计量并且用当前已经学习到的降维模型来处理新来的数据。也就是说流式降维天然是增量的、近似的而且必须是有界的——你不可能在内存里维护一个无限大的协方差矩阵也不可能每条数据都重新做一次完整的矩阵分解。这里有个核心的矛盾降维算法通常是基于统计的统计需要样本量但流式环境要求低延迟不可能等积累到足够样本才开始处理。所以我们一般采取“先算个初步模型再随着数据量增加持续微调”的策略。你甚至可以理解为流式降维是一种带遗忘机制的在线学习它不仅要把维度降下来还得能适应数据分布随时间的变化。1.3 哪些场景真正需要流式降维我说几个实际用得上的场景你可以自己对号入座。实时特征工程在线推荐或广告投放需要把原始行为特征实时拼接成向量原始特征可能上千维但模型只接受几十维。这种情况需要在 Flink 里实时压缩特征同时保证压缩后的信息损失可控。高维日志入湖入仓数据从 Kafka 落 ClickHouse/Hudi/Iceberg原始表列几十上百个但不是每个字段都有分析价值。用降维代替人工删列能让下游分析更聚焦。异常监控与实时告警监控指标采集端会同时上报很多相关指标比如 CPU 使用率和负载、内存和交换分区等它们强相关。用降维可以减少告警风暴让监控模型只看那几个真正独立的模式。实时同步 MySQL 到 ClickHouse这个几乎是热词里呼声最高的需求。一张几百列的业务宽表通过 CDC 进入 KafkaFlink 消费后如果直接整表写入 ClickHouse同步延迟高、写入压力大。合理做法是先做维度筛选或 PCA 压缩只保留核心字段和降维后的特征向量。需要注意的是降维不是无脑删除字段。如果你的下游 SQL 里明确要查询某个原始列比如订单金额、用户 ID那就不能用 PCA 替换因为这些字段需要保留语义。降维更适合那些“说不清楚具体哪个字段有用但整体信息量很多”的大宽表特征列。2. Flink 上实现流式降维的整体设计2.1 为什么选 Flink 当降维的容器实现流式降维的方式很多可以用 Kafka Streams、Spark Streaming甚至自己写个消费者循环但我最终选了 Flink。原因就一条Flink 的状态管理和检查点机制太适合这类“需要累积统计信息”的算法了。降维算法尤其是增量 PCA、在线均值方差计算本质上就是在维护一组全局统计量。这些统计量需要分布式共享、需要容错、需要处理“数据重复/丢失”时的正确性。Flink 的 Keyed State 可以把统计量分布式存储Checkpoint 可以保证 Exactly-Once 语义状态后端可以选择 RocksDB 来支撑大状态。你用 Flink 做这件事等于把分布式系统里最麻烦的容错和一致性都外包了。另外Flink 的窗口和定时器也非常有用。你可以定义每处理 N 条数据或者每隔 T 秒重新计算一次投影矩阵。这种“按时间/条数混合触发”的机制在别的框架里要自己实现在 Flink 里一个 ProcessingTimeTimer 就能搞定。2.2 降维算法的选型权衡流式降维算法到底选哪个不能一概而论。我把自己踩过的几个方案整理成了一个对比你可以根据自己的数据规模、精度要求和硬件情况来选。算法方案信息保持能力计算复杂度流式适配难度适用场景增量 PCA高能保留最大方差方向中等需维护协方差矩阵定期做特征分解需要状态存储矩阵用定时器重算维度几百到几千、对精度要求高的场景随机投影中基于 JL 引理保证距离近似很低只需做矩阵乘法无需历史数据简单矩阵固定天然适合流式数据量极大、延迟敏感、可容忍近似的场景特征筛选方差过滤等低只保留单体特征不考虑相关性低只需维护均值和方差简单每个特征单独统计特征之间相关性不高、且需要保留字段语义时随机采样降维低直接抽取部分事件极低替换算子即可简单但信息损失大用于降低吞吐压力而不是真正意义上的降维我的建议是如果维度在 1000 以下优先考虑增量 PCA如果吞吐要求极高、维度上万随机投影是更稳妥的选择。特征筛选可以作为降维前的预处理先把明显无用的字段去掉再走 PCA 或随机投影能省不少计算。2.3 整体架构与数据流向我实际落地的架构是这样。数据源MySQL Binlog 通过 Canal/Debezium 同步到 Kafka或者直接接入 Flink Kafka Source。Flink 作业一个 DataStream 管道包含解析、过滤、特征工程、降维算子、结果输出。降维算子核心部分内部有两个逻辑——统计学习和投影变换。每来一条数据先更新均值、协方差等统计量然后用当前投影矩阵把高维向量映射成低维向量。统计学习是一个持续累积的过程投影变换则是即时响应。输出端降维后的低维向量写入 ClickHouse、Kafka 或在线特征存储。我们这边主力是 ClickHouse因为分析查询对宽表不友好低维向量反而适合做聚合和聚类分析。流水线伪代码大概是Kafka Source - 解析成 JSON - 提取数值特征列 - Vector - 增量PCA降维算子 - 低维Vector 主键等标识 - 写ClickHouse降维算子内部可以用单流 ProcessFunction 实现也可以拆成两个算子一个负责统计更新另一个负责周期性广播新投影矩阵。单流实现简单适合单并行度或少量 key广播实现扩展性好适合分布式处理海量数据。我们最终用了基于 Broadcast State 的方案因为并行度可以随便调不需要担心每个 subtask 都维护一份全局矩阵。3. 核心实现增量 PCA 算子怎么写3.1 PCA 降维原理十秒速览PCA 是什么一句话找到数据变化最大的那些方向把数据投影到这些方向上。数学上你要先计算数据的协方差矩阵然后对协方差矩阵做特征值分解取最大的 K 个特征值对应的特征向量组成投影矩阵 W。最后把原始向量 x 中心化后乘以 W得到低维向量 y。离线版本好理解但流式环境不能直接做“先收全量数据再算协方差”。我们需要一个能逐条更新的协方差统计也就是增量计算均值向量和二阶矩矩阵。有了这两个量协方差矩阵随时可以算出来当前均值 μ E[x] 当前二阶矩矩阵 M E[x x^T] 协方差矩阵 C M - μ μ^T所以我们只要在状态里维护样本数 n、均值向量 μ、二阶矩矩阵 M就能得到协方差矩阵然后定期做特征分解。这样状态大小是固定的一个长度为 d 的向量加上一个 d×d 的矩阵。d 是原始维度。3.2 流式增量更新的数学细节这里给出增量更新公式这是整个算子的核心。假设当前已经处理了 n 条数据维护的均值为 μ二阶矩矩阵为 M。新的数据 x 到达后n n 1 μ_new μ_old (x - μ_old) / n M_new M_old (x x^T - M_old) / n注意黑洞x x^T是一个 d×d 矩阵对每条数据都要计算一次。如果 d 是 100单条乘法成本是 10000 次浮点操作如果 d 是 1000就是一百万次。再算上M_old的更新每条数据的计算复杂度就是 O(d^2)。这也是为什么 PCA 方案在高维度下可能需要换随机投影的原因不是算法不对是计算量顶不住。特征分解的频率也要控制。我建议不要每条数据都做矩阵分解那个代价太高。比较稳妥的做法是每隔一个固定时间窗口比如 60 秒或者每积累一定条数比如 10000 条用当前最新统计量去算一次特征分解更新投影矩阵。处理数据时实际用的投影矩阵是上一次周期性计算出来的而不是实时的。这样做有两层好处第一特征分解是 CPU 重操作降低频率可以显著减轻负担第二投影矩阵不要抖得太厉害否则下游模型看到的特征分布会一直跳变稳定性反而更差。3.3 Flink ProcessFunction 代码骨架下面是一个示例代码只保留核心结构生产环境需要补上类型定义、异常处理、状态清理等细节。public class IncrementalPcaProcessFunction extends ProcessFunctionVector, Vector { private ValueStateVector meanState; private ValueStateMatrix momentState; private ValueStateLong countState; private ValueStateMatrix projectionState; private transient boolean initialized; Override public void open(Configuration parameters) { ValueStateDescriptorVector meanDesc new ValueStateDescriptor(mean, Vector.class); ValueStateDescriptorMatrix momentDesc new ValueStateDescriptor(moment, Matrix.class); ValueStateDescriptorLong countDesc new ValueStateDescriptor(count, Long.class); ValueStateDescriptorMatrix projDesc new ValueStateDescriptor(projection, Matrix.class); meanState getRuntimeContext().getState(meanDesc); momentState getRuntimeContext().getState(momentDesc); countState getRuntimeContext().getState(countDesc); projectionState getRuntimeContext().getState(projDesc); } Override public void processElement(Vector value, Context ctx, CollectorVector out) throws Exception { long n countState.value() null ? 0L : countState.value(); Vector mean meanState.value(); Matrix moment momentState.value(); if (n 0) { mean value.clone(); moment Matrix.zero(value.size(), value.size()); } else { // 增量更新均值 mean mean.add(value.subtract(mean).divide(n 1)); // 增量更新二阶矩矩阵 M M (x*x^T - M) / n Matrix xxt value.outerProduct(value); moment moment.add(xxt.subtract(moment).divide(n 1)); } countState.update(n 1); meanState.update(mean); momentState.update(moment); // 获取当前投影矩阵如果还没有则基于现有统计量计算一次 Matrix projection projectionState.value(); if (projection null) { projection computeProjection(mean, moment, n 1); projectionState.update(projection); } // 对当前输入向量做降维 Vector centered value.subtract(mean); Vector lowDim projection.transpose().dot(centered); out.collect(lowDim); // 注册 60 秒后的定时器用于周期重算投影矩阵 long now ctx.timerService().currentProcessingTime(); ctx.timerService().registerProcessingTimeTimer(now 60_000); } Override public void onTimer(long timestamp, OnTimerContext ctx, CollectorVector out) throws Exception { // 从状态读取最新 mean/moment/count重新计算投影矩阵 Vector mean meanState.value(); Matrix moment momentState.value(); long n countState.value(); Matrix projection computeProjection(mean, moment, n); projectionState.update(projection); // 继续注册下一轮定时器 long now ctx.timerService().currentProcessingTime(); ctx.timerService().registerProcessingTimeTimer(now 60_000); } private Matrix computeProjection(Vector mean, Matrix moment, long n) { // 计算协方差矩阵 C M - μμ^T // 做特征值分解取前 K 个特征向量组成投影矩阵 // 注意控制 K 的取值和特征分解的实现方式 return null; // 示意 } }这段代码有几个细节要说明。Vector和Matrix是我自己封装的数据结构或者你用 ND4J、EJML 之类的库也行。但在 Flink 状态里自定义类型必须实现序列化。简单做法是用 Flink 自带的DenseVector和DenseMatrix来自 flink-ml 的旧版 API或者自己写一个简单的二维数组实现并实现java.io.Serializable。onTimer里做特征分解是一个同步且可能耗时的操作。如果矩阵维度大容易阻塞该 subtask 的后续数据处理。我后来是把这个重算逻辑放到一个单独的算子里用广播流把新投影矩阵广播给每个处理算子的。这个方案更平滑不会让数据处理的线程卡在矩阵分解上。定时器默认按 key 分组。如果你用全局单 key那定时器全局只有一个可以避免多个并行实例各自维护矩阵导致统计不一致。如果数据量太大必须多 key那就需要把每个 key 的统计映射到预定集群并在最后合并这个复杂度高很多不建议一开始就做。3.4 状态管理与性能优化注意点增量 PCA 算子有两个容易成为瓶颈的地方状态大小和 CPU。状态大小很好理解。d500 时二阶矩矩阵 M 的元素个数是 25 万个每个 double 8 字节总共约 2MB。这个量级堆内存能扛。但如果 d2000M 就有 400 万个元素约 32MB。再算上状态数据的序列化格式和备份单个 key 可能吃掉几十 MB。如果你的数据是 keyed by user_id 的每次可能同时存在上百万个用户 key这东西直接爆掉。所以要注意把状态粒度设计好。我建议绝大多数场景下把降维算子做成“全局模型”也就是不分 key把一个 key 作为所有数据的统计容器同时通过 Operator State比如ListState保存统计量配合单并行度处理。而输入数据可以先做一遍预聚合预处理算子负责清洗和特征提取再汇聚到全局降维算子里。这样状态只有一份可预测管理容易。CPU 问题主要体现在更新 M 矩阵和做特征分解。更新矩阵是 O(d^2) 绕不开的。如果 d 太大两条路一条是换随机投影一条是按特征分组进行分片更新在窗口结束时合并。分片更新就是把特征切成几块每块单独算协方差子矩阵最后拼起来。这个办法能降低单条数据处理压力但代码复杂度会大一些。另外状态清理是流式任务里特别容易忽略的问题。如果你用 ProcessingTime 定期重算投影矩阵旧的数据统计会被新数据逐渐“淹没”但状态本身不会缩。实际上均值、M 矩阵都是固定大小的不会无限增长所以这一步还好。但要关注 CountState 不要溢成 Long.Max 也没必要除非数据量真的变态大。4. 实操过程MySQL 同步到 ClickHouse 的落地案例4.1 场景设定我接的一个需求是这样的业务方有一张几百列的宽表存放在 MySQL 里每天新增几千万行。他们希望实时同步到 ClickHouse用于售后分析和用户行为聚类。但直接同步有几个问题MySQL 到 Kafka 的 Binlog 消息很大宽表一条数据序列化后可能几十 KBKafka 的带宽和磁盘压力很大。ClickHouse 建宽表容易但查询时SELECT *会扫描大量列分析跑不动。同步链路长磁盘、内存、网络安全都可能有隐患。我们的方案是在 Flink 里做一个在线降维。先对业务里明确有分析意义的字段做类型分组数值型字段进入 PCA 降维通道标签型字段如用户 ID、订单 ID、时间等保留原样最后合成一张窄表写入 ClickHouse。数值字段从 200 多列降到 30 维数据量小了一个量级。4.2 环境依赖与 Spring Boot 整合这个项目里我们用了 Spring Boot 做任务调度和配置管理然后又踩了不少坑所以专门说一下。Flink 版本选的是 1.14。pom.xml 核心依赖大致如下dependency groupIdorg.apache.flink/groupId artifactIdflink-streaming-java_2.12/artifactId version1.14.6/version scopeprovided/scope /dependency dependency groupIdorg.apache.flink/groupId artifactIdflink-connector-kafka_2.12/artifactId version1.14.6/version /dependency dependency groupIdorg.apache.flink/groupId artifactIdflink-connector-jdbc_2.12/artifactId version1.14.6/version /dependency dependency groupIdru.yandex.clickhouse/groupId artifactIdclickhouse-jdbc/artifactId version0.3.2/version /dependencySpring Boot 整合 Flink 有几种方式。最简单的是把 Flink 任务打成 jar通过 Spring Boot 的CommandLineRunner在应用启动后调用env.execute()。但注意Flink 任务一旦execute()就会阻塞当前线程如果你是在 Web 容器里跑 Spring Boot会占用一个 Web 线程甚至可能因为应用退出导致任务被杀死。我建议你只把 Spring Boot 当作配置外壳用application.yml管理 Kafka、ClickHouse 连接参数然后提交到独立的 Flink 集群。换句话说Spring Boot 里不要直接启动 local environment而是通过flink run或者 Rest API 提交 jar。类加载冲突是 Spring Boot Flink 最容易翻车的地方。Spring Boot 默认使用 LogbackFlink 使用 Log4j两个一撞就是各种NoSuchMethodError或ClassNotFoundException。解决方式是使用maven-shade-plugin打胖包并把 Flink 依赖 scope 设为provided让运行时用集群自带的 Flink 依赖只在本地测试时用 Flink 依赖。4.3 核心链路代码片段这里我给一个缩略版的 Flink 作业构建过程屏蔽了细节但能看出全貌。DataStreamString source env.addSource(new FlinkKafkaConsumer( mysql-binlog-topic, new SimpleStringSchema(), kafkaProps )); DataStreamRow parsed source .map(json - JsonToRow.parse(json)) .filter(row - row ! null); // 降维算子数值特征压缩 DataStreamRow reduced parsed .map(new FeatureExtractor()) // 提取标识字段 数值向量 .keyBy(r - r.getField(global_key)) // 全局只有一个 key实际上等于单流 .process(new IncrementalPcaProcessFunction()) .map(new RowBuilder()); // 写入 ClickHouse reduced.addSink(JdbcSink.sink( insert into analysis_table(user_id, time, feature, raw_info) values (?, ?, ?, ?), new JdbcStatementBuilderRow() { Override public void accept(PreparedStatement ps, Row row) throws SQLException { ps.setString(1, row.getField(user_id).toString()); ps.setTimestamp(2, (Timestamp) row.getField(time)); ps.setString(3, row.getField(feature).toString()); // 30维向量的JSON或Array ps.setString(4, row.getField(extra).toString()); } }, new JdbcExecutionOptions.Builder().withBatchSize(1000).withBatchIntervalMs(5000).build(), new JdbcConnectionOptions.JdbcConnectionOptionsBuilder() .withUrl(clickhouseUrl) .withDriverName(ru.yandex.clickhouse.ClickHouseDriver) .withUserName(default) .withPassword() .build() ));写入 ClickHouse 时有一点必须注意ClickHouse 对实时写入的并发并不像 MySQL 那样友好比较建议攒批写入。上面代码里batchSize1000, batchIntervalMs5000就是干这个的。但攒批也不是越大越好如果 batchSize 设成几万一行数据又大容易触发 JDBC 连接器异常。4.4 连接器异常与背压处理我们实际遇到最典型的异常是Caused by: java.sql.SQLRecoverableException: IO Error: Connection reset或者Broken pipe。排查下来原因通常是ClickHouse 服务端send_timeout太短批量写入超过阈值连接被断。连接数不足。Flink JDBC Sink 默认连接池很小如果写入并发高会出现获取连接超时。批量写入的数据包含NaN或InfinityClickHouse 某些引擎不认写一半失败。解决办法是把batchSize调低到 500 左右batchIntervalMs调成 2000同时调大 ClickHouse 连接池参数。另外flink-connector-jdbc在 Flink 1.14 里有个已知问题如果表里字段类型和 sink 的PreparedStatement绑定不一致会抛SQLException。这个最好在本地拿一个小的样例数据先试一遍。背压也是一个容易反复出现的毛病。Kafka 消费端吞吐高降维算子 CPU 占用高会导致上游反压。我们刚开始调整并行度单纯增加并行度解决不了因为全局统计模型限制在一个并行度上。后来我们改成只把统计更新放到一个并行实例投影计算放到另一个算子里然后通过广播流把投影矩阵发出去这样处理逻辑可以水平扩展写 ClickHouse 的并行度也上去了。5. 常见问题与排查技巧实录5.1 状态太大导致内存溢出我用堆状态存 d800 的二阶矩矩阵时单个并行实例的内存就爆了。后来换到 RocksDB 状态后端情况好很多但 RocksDB 的读写吞吐不如堆内存。更有效的做法是降低维度先把数据做一次特征筛选把明显无关的列去掉比如固定字段、全 0 字段、重复字段。特征筛选只维护每个维度的均值和方差开销 O(d)比直接维护 d×d 矩阵省得多。筛选完再进入 PCA 或者随机投影效果都不错。5.2 投影矩阵更新频率怎么定更新频率过低降维结果会跟不上数据分布变化过高CPU 和状态读写压力大而且投影矩阵抖动会导致下游模型特征分布不稳定。我建议采用“时间间隔 条数阈值”双触发每处理 10 万条数据或者每过 5 分钟判断一下当前均值和上次重算时均值的变化量如果超过一定阈值才重算投影矩阵。这样既不会太敏感也能适应概念漂移。在 Flink 里可以用自定义Trigger或者自己维护一个 Counter 来实现。5.3 降维效果怎么量化PCA 降维后如何判断信息损失是否可接受我常用的指标是解释方差比例前 K 个特征值的和除以所有特征值的和。Flink 里可以在重算投影矩阵时把这个值算出来作为日志输出或写入 Metrics。如果解释方差比例低于 0.8说明 K 选小了要调大。另外也可以周期性从线上取一批真实数据把高维数据重建回去算重建误差。重建误差可以写成监控指标一旦超过基线就触发告警。5.4 Spring Boot 整合 Flink 的类加载冲突这是实际踩得最狠的坑。Spring Boot 的 Web 容器加载了一堆 Tomcat 和 Spring 的 jarFlink 又有自己的 Actor 系统和 netty 依赖两者版本不一致就会在提交作业时出现IllegalAccessError或者NoClassDefFoundError。我的解决思路有两个打胖包时用maven-shade-plugin把 Flink 相关类打进去并重定位Relocation避免和 Spring Boot 的类冲突。更简单的是不要在一个 JVM 里跑把 Flink 作业提交到远程 Standalone/YARN/K8s 集群Spring Boot 只负责触发提交。用flink run -d -c 主类 job.jar这种方式Spring Boot 里通过ProcessBuilder调用这个命令。虽然有点“土”但稳定可靠。5.5 快速排查表我把常见问题整理成一个表格方便你直接对着操作。现象可能原因处理办法写入 ClickHouse 报连接重置批量写入过大或 ClickHouse 连接超时调低 batchSize 至 500调短 batchIntervalMs增大连接池Kafka Source 持续背压降维算子 CPU 过载投影更新太频繁降低特征分解频率改用随机投影拆分广播状态降维结果突然全是 0投影矩阵计算时没有中心化或者特征值分解取反方向检查降维代码是否减去均值对特征向量符号做归一化状态后端 RocksDB 磁盘增长过快Checkpoint 保留历史版本太多增大保留 Checkpoint 数量为 2开启增量 Checkpoint定期清理Spring Boot 里运行 Flink 报类冲突Log4j/Logback 冲突或 Flink 相关依赖没做隔离使用 shade 插件重定位或将作业提交到远程集群多并行度下统计不一致每个 subtask 各自维护了独立统计量用keyBy(0)单 key 单并行度算子或使用 BroadcastState 聚合并广播最后再多说一个经验流式降维最怕的不是算法复杂而是对状态的管理不够细。你如果打算在 Flink 里做类似的事建议先把状态类型、检查点间隔、并行度这三点调好再上算法。我一开始图省事把 PCA 特征分解放在每条数据里做结果 CPU 直接飙满改成定时重算之后整个任务就稳了。另一个容易忽略的点是降维后的向量最好在输出前做一次标准化否则不同维度量纲不一致写进 ClickHouse 之后查询时还得临时处理。这些细节不像算法本身那么“酷”但在生产环境里往往决定一个任务能不能持续平稳跑下去。
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