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YOLOv13改进策略【Head篇】| YOLOv7 IDetect 锚框先验辅助头,+1,344 参数训练起点等价原生

YOLOv13改进策略【Head篇】| YOLOv7 IDetect 锚框先验辅助头,+1,344 参数训练起点等价原生 本文基于YOLOv13 官方仓库(iMoonLab/yolov13,ultralytics 8.3.63 fork)实测整理,Windows/CPU 全程可跑。YOLOv7 的 anchor-assisted 头(官方class IDetect)里,anchor 不是"要预测的框"而是先验——解码时用wh = (2·sigmoid)² × anchor把该尺度的典型目标尺寸乘回来。本文只取这一半搬进 v13:官方 anchor 表算成逐尺度归一化先验,经零初始化门控调制回归分支,实测+1,344 参数(+0.05%)、GFLOPs 6.5 不变,训练起点与原生头逐位等价(max diff = 0.00e+00)。前言替换点还是第 32 层:Detect→Detect_AnchorAid,整网 33 层、层数不变、无顺移,from仍是[23, 27, 31],[nc]也不变——新签名的anchors/strides都有默认值,yaml 不用写锚框表。先把话说清楚,避免误读:本文做的是 anchor 先验调制,不是 anchor 回归替换。回归目标
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