S473-浑浊度温度补偿超声波水位水位控制进水泵排水泵PID调节上下限自动手动OLED屏声光提醒按键蓝牙/WiFi/视频监控/云平台APP本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、无线蓝牙/WIFI/视频监控/云平台模块-可选、超声波模块、防水温度检测、水泵继电器模块、浑浊度传感器、蜂鸣器报警、电源电路、按键电路组成。【1】OLED液晶显示当前超声波液位mm、工作模式、浑浊度、进水泵状态、出水泵状态、温度值、数据状态、液位上下限、浑浊度阈值。【2】单片机驱动超声波传感器进行液位检测显示单位mm能够控制进出水泵开关对液位进行调整。注意 超声波传感器量程4cm-5m。发出超声波能被返回被传感器接收到才能测量到距离。【3】设备工作模式分为自动模式、手动模式。通过按键能够进行切换。自动模式实时监测液位数据当液位低于下限阈值时启动进水泵加水关闭排水泵当液位高于上限时启动排水泵排水关闭进水泵液位处于上下限之间表示正常进出水泵不动作。手动模式通过按键能够手动控制进水泵、出水泵开关从而达到水位控制的功能。无论哪种模式当液位低于下限或高于上限时属于数据异常都会进行声光报警。【4】浑浊度传感器检测水质浑浊度当浑浊度超过阈值声光报警提醒。【5】温度传感器检测当前温度值实现温度补偿,环境温度对超声波发射速度影响温补减小温度变化对超声波测距的影响。【5】单片机程序增加了PID算法的使用使数据采集控制更平稳。【5】液位上下限阈值、浑浊度阈值可以按键设置且具有掉电保存功能。【5】按键说明K1:模式切换 K2:设置 K3:设置/手动进水泵开关 K4:设置-/手动出水泵开关【6】无线APP功能手机端APP能够连接板载无线模块查看设计所有数据APP也能够发送指令完成上述所有操作。