程序的入口函数main( )位于init.c文件而main主函数中调用setup_arch( )进行了内存/时钟等初始化并创建了模式任务处理并在任务处理app_task_handler( )中分别分别进行了任务的初始化app_init( )和任务的调度处理app_main( )。