概述一套完整的基于TI28x系列的can BootLoader系统包括上位机和BootLoader。上位机的IDE为vs2022编言为c#can驱动基于周立功can盒。硬件为TI TMSF280049C开发板。将过程记录。基于can总线的dsp280049c升级方案bootloader源码上位机源码使用说明 (仔细看下方代码块)。已经通过项目验证。上位机项目整体界面设计长下面这个样子分了菜单栏、设备选型连接、文件选择、刷写控制、刷写信息显示、几个部分界面简洁清新。文件选择部分包括应用文件和驱动文件应用文件时必须的驱动文件是可选的文件类型是hex。刷写控制主要是启动ECU刷写流程刷写采用多线程设计提高刷写的整体效率同时增加刷写进度条可以及时了解刷写进度。刷写信息显示主要是对刷写过程中的阶段进行显示帮助用户知晓当前刷写的具体进程以及帮助出现问题时的故障排查。开发过程项目采用最新的VS2022进行开发采用面向对象的方式进行模块化设计减少模块间的耦合方便以后增加新的功能模块另外采用多线程的方式将报文接收、界面响应、刷写流程等部分分为线程异步接收和发送最大程度的避免由于软件处理不及时导致的丢帧问题这点在实车测试时显得很重要也是为什么很多上位机在实验室可以刷写但在实车环境成功率就非常低。刷写流程代码public process() // 2446764657企鹅 { HexAPP1BlockList new ListDataBlock(); HexDriBlockList new ListDataBlock(); } #endregion #region 开始线程 public void setBTStart(bool start) { if (start) { BTThread new Thread(BTprocess); BTThread.IsBackground true; BTThread.Start(); } else { if (BTThread ! null) { BTThread.Join(); //等待线程结束 BTThread null; } } } #endregion #region 扩展会话-读取DID private uint kuozhan() { changeToExtendedMode(); //进入扩展会话 session.dataToSend.waitEvent.WaitOne(INTERVAL); result CheckReceivedData(1, 0x50, 2, 0x03, 进入扩展会话 成功, 进入扩展会话 失败); /* ----------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ if (result ! TXandRX.ERROR) { Check_compilation_condition();//检查编译条件 session.dataToSend.waitEvent.WaitOne(INTERVAL); result CheckReceivedData(1, 0x71, 2, 0x01, 检查编译条件 成功, 检查编译条件 失败); } /* ----------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ if (result ! TXandRX.ERROR) { stopDTC();//停止记录故障码 session.dataToSend.waitEvent.WaitOne(INTERVAL); result CheckReceivedData(1, 0xC5, 2, 0x02, 停止记录故障码 成功, 停止记录故障码 失败); OBC.instance.progressBar_boot.Value 5; OBC.progressBar_boot_ValueChanged(OBC.instance.progressBar_boot.Value); } /* ----------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ if (result ! TXandRX.ERROR) { result terminateCommunication(); //通信控制 Thread.Sleep(INTERVAL); OBC.instance.boot_listBox.Items.Add(停止通信 成功); OBC.instance.boot_listBox.SelectedIndex OBC.instance.boot_listBox.Items.Count - 1; /* result CheckReceivedData(1, 0x68, 2, 0x03, 通信控制 成功, 通信控制 失败); */ } /* ----------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ if (result ! TXandRX.ERROR) { readDID_86(); //读取DID_86 session.dataToSend.waitEvent.WaitOne(INTERVAL); result CheckReceivedData(1, 0x62, 3, 0x86, 读取DID_86 成功, 读取DID_86 失败); } /* ----------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ if (result ! TXandRX.ERROR) { readDID_59(); //读取DID_59 session.dataToSend.waitEvent.WaitOne(INTERVAL); result CheckReceivedData(1, 0x62, 3, 0x59, 读取DID_59 成功, 读取DID_59 失败); OBC.instance.progressBar_boot.Value 8; OBC.progressBar_boot_ValueChanged(OBC.instance.progressBar_boot.Value); } return result; } #endregion #region 流程编程会话--复位 public void BTprocess() { //*******************************预编程阶段************************************************************************ if (!OBC.flag_18f0e5f4) { result kuozhan(); if (result ERROR) { return; } } //***********************************主编程阶段*************************************************** Programming_session(); //编程会话 session.dataToSend.waitEvent.WaitOne(INTERVAL); result CheckReceivedData(1, 0x50, 2, 0x02, 进入编程会话 成功, 进入编程会话 失败); OBC.instance.progressBar_boot.Value 9; OBC.progressBar_boot_ValueChanged(OBC.instance.progressBar_boot.Value); /* -------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ byte[] seed new byte[4]; if (result ! TXandRX.ERROR) { result 0; Secure_access(); //27 安全访问 session.dataToSend.waitEvent.WaitOne(TimeOut); OBC.instance.boot_listBox.Items.Add(请求种子 成功); result TXandRX.OK; break; } } if (result 0) { OBC.instance.boot_listBox.Items.Add(请求种子 失败); return; } uds_receive.receive_id_A4orAB.Clear(); } /* ----------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ if (result ! TXandRX.ERROR) { sendkey(seed); //计算秘钥 session.dataToSend.waitEvent.WaitOne(TimeOut); result CheckReceivedData(1, 0x67, 2, 0x0A, 安全访问 成功, 安全访问 失败); } /* ----------------------------------------------下载dirver---------------------------------------------------------------*/ if (result ! TXandRX.ERROR) { result 0; TXandRX.crc 0xFFFFFFFF;//CRC初始值 OBC.instance.boot_listBox.Items.Add(开始下载Flash驱动); result Download.writeBlockData(OBC.process.HexDriBlockList, 0); if (result ! TXandRX.OK) { OBC.instance.boot_listBox.Items.Add(Flash驱动下载失败); return; } OBC.instance.boot_listBox.Items.Add(Flash驱动下载成功); } /* ------------------------------------------------写入指纹----------------------------------------------------------*/ if (result ! TXandRX.ERROR) { writefingerprint(); //写入指纹 Thread.Sleep(long_INTERVAL); result CheckReceivedData(1, 0x6E, 2, 0xF1, 写入指纹 成功, 写入指纹 失败); } /* ----------------------------------------------下载app---------------------------------------------------------------*/ if (result ! TXandRX.ERROR) { OBC.instance.boot_listBox.Items.Add(开始下载APP应用程序...); result Download.writeBlockData(OBC.process.HexAPP1BlockList, 1); if (result ! TXandRX.OK) { OBC.instance.boot_listBox.Items.Add(APP应用程序下载失败); return; } OBC.instance.boot_listBox.Items.Add(APP应用程序下载成功); } /* ------------------------------------------------检查依赖性----------------------------------------------------------*/ if (result ! TXandRX.ERROR) { Check_compilation_3101FF0100(); // 检查依赖性 Thread.Sleep(INTERVAL); result CheckReceivedData(1, 0x71, 2, 0x01, 3, 0xFF, 检查编译依赖性 成功, 检查编译依赖性 失败); } /* ------------------------------------------------复位----------------------------------------------------------*/ if (result ! ERROR) { RESET(); Thread.Sleep(INTERVAL); result CheckReceivedData(1, 0x51, 2, 0x01, 复位 成功, 复位 失败); OBC.instance.progressBar_boot.Value 100; OBC.progressBar_boot_ValueChanged(OBC.instance.progressBar_boot.Value); }整个刷写速度的话200K的hex文件大概20S刷写完毕。界面的设计比较简洁干技术的审美也只能这样大家不要吐槽整体效果比较花笑哭各个部分进行分割然后就成了现在这个样子。下位机bootoader希望对有相似需求的有帮助。