本教程介绍如何将机器人加入stage、移动机器人并检查机器人1、启动 Isaac Sim Applicationcd ~/IsaacLab ./isaaclab.sh -s2、Add a robot to StageFile → Open → unitree_g1_29dof.usd3、Use the Physics Inspector to examine the robot’s joint propertiesTools Physics Physics Inspector右侧会打开一个新窗口点击“箭头”符号选择articulation此时拖动蓝色位置条对应关节不一定会移动需要给对应的关节设置刚度和阻尼设置好后再次拖动蓝色位置条机器人对应关节开始运动