一、pwm配置定时器生成PWM在PWM模式1TIM_OCMODE_PWM当计数器值CNT 比较寄存器值CCR输出高电平。当计数器值CNT 比较寄存器值CCR输出低电平。改变CCR的值即可调节高电平所占时间比例即改变PWM占空比。 转速