基础定义HFV水平方向 IIR 滤波逐行遍历像素检测竖直边缘存在反馈项拥有内部状态寄存器会产生 ring‑down 拖尾。VFV垂直方向 5‑tap FIR 滤波按列运算检测水平边缘无反馈无状态输入消失输出立刻消失不存在拖尾。ring‑down 拖尾当图像出现竖直边缘脉冲激励 IIR 之后即便后续输入像素灰度不再变化IIR 内部状态寄存器不会立刻归 0输出会按照极点特性逐步衰减跨若干像素继续输出 FV 响应。IIR 拖尾效应在 AF 清晰度评分场景的优劣✅优势信号增益更高对微弱纹理更敏感IIR 递归结构可以对目标频段做谐振增益同等边缘输入下HFV 输出 FV 幅值高于 FIR。暗光下微弱纹理也能产生可观 FV 分数AF 不容易失焦对细密纹理对焦能力强。硬件资源开销小达到同等选频特性IIR 只需要少量寄存器与乘加单元FIR 想要做到相同带通特性需要极大 tap 数硬件成本会显著上升。FV 峰值更 “胖”对焦曲线更平缓拖尾会把单点边缘响应扩散到周边若干像素。反映在 Paxel 统计 FV 上对焦曲线峰顶更宽。固件做峰值搜索时不容易跳变小抖动不会造成 FV 剧烈跳动一定程度提升对焦稳定性。❌劣势固有拖尾扩散FV 值被 “混叠积分”同一个 Paxel 块内部一处强竖直边缘它的拖尾会扩散到旁边正常像素位置。现象相邻两处边缘IIR 输出会互相叠加强边缘会抬高周边区域 FV无法精准定位边缘真实像素位置FV 是混合后的积分值不是像素点真实边缘强度。噪声被递归放大弱光虚假 FV 风险大噪声尖点同样会激励 IIR噪声脉冲之后同样触发 ring‑down噪声能量被持续递归累加。弱光下噪点会生成大量虚假 HFV 分数导致 AF 误判出现假对焦峰。跨块、跨行历史残留污染硬件必须处理上一行 / 上一个 Paxel 窗口产生的 IIR 内部状态如果不清零会带到下一个 Paxel 计算窗口造成 FV 完全失真。解决手段硬件寄存器IIRSH在每一个 Paxel 块的行起始位置强制复位 IIR 全部延迟状态寄存器。 ⚠️重要IIRSH 只能清除来自外部上一块 / 上一行的历史残留Paxel 窗口内部生成的拖尾不受 IIRSH 控制依旧存在。工程实际取舍策略正常光照噪声低配置 IIR 通带 peak0.7极点靠近单位圆拖尾较长。充分利用 IIR 高增益抓取细密纹理此时噪声水平低虚假 FV 问题可控。固件需要适配较宽的 FV 峰值做峰值搜索。弱光高噪声场景选用更低 peak 系数集合极点向单位圆内侧偏移拖尾时间缩短ring‑down 衰减变快滤波器谐振增益下降抑制噪点递归放大代价高频纹理响应变弱FV 整体幅值下降部分弱纹理对焦灵敏度降低。固件需要同步调整 AF 阈值。硬件配置强制约束每个 Paxel 块行起始开启IIRSH复位 IIR 延迟单元隔绝前序像素状态污染 不要指望IIRSH消除 Paxel 内部拖尾内部拖尾是算法本身带来只能靠滤波器系数设计去控制拖尾长短。HFV 与 VFV 融合策略HFV (IIR) 擅长竖直纹理但受拖尾影响VFV (FIR) 无拖尾边缘定位精准但增益低。 固件把 HFV、VFV 加权融合兼顾灵敏度与真实性当噪声很高时可以降低 HFV 权重更多信赖无拖尾的 VFV 分数。IIR‑HFV 对比 FIR‑VFV 关键对比表项目HFV (IIR 4 阶级联)VFV(5‑tap FIR)内部状态寄存器有无ring‑down 拖尾存在Paxel 内部无法硬件消除完全不存在边缘检测对象竖直边缘水平边缘信号增益高弱纹理敏感增益偏低噪声表现噪声会被递归放大噪声仅单次卷积放大程度低FV 峰值形态峰顶宽、拖尾展宽峰顶尖锐贴合真实边缘位置状态复位需要 IIRSH 清除跨行 / 跨块状态不需要状态复位