1. 项目概述OpenClaw 是一个基于 Node.js 开发的 AI 网关服务能够集成多种大语言模型LLM提供商为开发者提供统一的 API 接口。它支持 OpenAI、Anthropic 等主流 AI 服务也允许自定义接入其他兼容的 LLM 提供商。本文将详细介绍在 Ubuntu 24.04 系统上安装和配置 OpenClaw 的完整流程。对于开发者来说OpenClaw 的主要价值在于统一管理不同 LLM 提供商的 API 密钥提供标准化的接口调用方式支持多模型切换和回退机制内置网关服务方便本地开发和测试2. 环境准备2.1 系统要求在开始安装前请确保你的系统满足以下最低要求组件最低版本推荐版本操作系统Ubuntu 24.04Ubuntu 24.04 LTSNode.jsv22.xv22.4npm随 Node.js 安装最新稳定版内存2GB4GB存储空间500MB1GB注意虽然 OpenClaw 本身资源占用不大但如果你计划运行多个 AI 模型实例建议配置更高的硬件资源。2.2 安装 Node.js 22OpenClaw 需要 Node.js 22 或更高版本。以下是推荐的安装方法方法一使用 NVMNode Version ManagerNVM 允许你在同一台机器上管理多个 Node.js 版本非常适合开发环境# 安装 NVM curl -o- https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.39.7/install.sh | bash # 重新加载 shell 配置 source ~/.bashrc # 安装 Node.js 22 nvm install 22 nvm use 22 # 验证安装 node --version如果一切正常你应该会看到类似v22.x.x的输出。方法二直接安装 Node.js 22适用于生产环境如果你不需要多版本管理可以直接安装 Node.js 22# 添加 NodeSource 仓库 curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_22.x | sudo -E bash - # 安装 Node.js sudo apt-get install -y nodejs # 验证安装 node --version npm --version3. OpenClaw 安装与配置3.1 全局安装 OpenClaw安装好 Node.js 后可以通过 npm 全局安装 OpenClawnpm install -g openclawlatest安装完成后验证是否安装成功openclaw --version你应该能看到类似2026.2.24的版本号输出。3.2 初始化 OpenClaw运行初始化向导来设置 OpenClawopenclaw onboard --install-daemon这个命令会执行以下操作安装 Gateway 服务创建默认配置文件引导你完成基本配置设置系统服务如果使用 --install-daemon 选项提示在生产环境中建议使用 --install-daemon 选项这样 OpenClaw 可以作为系统服务运行。3.3 配置 API KeyOpenClaw 支持多种 LLM 提供商你需要在配置文件中添加相应的 API Key。编辑配置文件openclaw config edit配置文件通常位于~/.openclaw.json。以下是配置示例{ auth: { profiles: { openai: { provider: openai, mode: api_key, apiKey: sk-your-openai-key }, anthropic: { provider: anthropic, mode: api_key, apiKey: sk-your-anthropic-key } } }, models: { mode: merge, providers: { openai: { baseUrl: https://api.openai.com/v1, apiKey: sk-your-openai-key, models: [ { id: gpt-4, name: GPT-4 } ] } } } }3.4 高级配置选项OpenClaw 提供了丰富的配置选项以下是一些常用配置模型回退机制agents: { defaults: { model: { primary: openai/gpt-4, fallbacks: [ anthropic/claude-3, openai/gpt-3.5-turbo ] } } }网关配置gateway: { port: 18789, mode: local, bind: 0.0.0.0, auth: { mode: token, token: your-secure-token } }4. 运行与管理 OpenClaw4.1 启动 Gateway 服务启动 OpenClaw Gatewayopenclaw gateway默认情况下Gateway 会监听 18789 端口。你可以通过--port参数指定其他端口openclaw gateway --port 80804.2 作为系统服务运行如果你使用了--install-daemon选项OpenClaw 会安装为 systemd 服务。管理命令如下# 启动服务 sudo systemctl start openclaw # 停止服务 sudo systemctl stop openclaw # 查看状态 sudo systemctl status openclaw # 设置开机启动 sudo systemctl enable openclaw4.3 常用管理命令命令描述openclaw gateway start启动 Gatewayopenclaw gateway stop停止 Gatewayopenclaw gateway status查看 Gateway 状态openclaw channels list列出所有配置的渠道openclaw config edit编辑配置文件openclaw onboard重新运行初始化向导5. 常见问题与解决方案5.1 Node.js 版本不兼容问题运行openclaw命令时报错提示 Node.js 版本过低。解决方案确认当前 Node.js 版本node --version如果版本低于 22使用 nvm 安装正确版本nvm install 22 nvm use 22如果仍然有问题尝试重新安装 OpenClawnpm uninstall -g openclaw npm install -g openclawlatest5.2 API Key 无效问题Gateway 启动正常但调用 API 时返回认证错误。解决方案检查配置文件中的 API Key 是否正确openclaw config edit确认 API Key 是否有足够的权限如果是 OpenAI 的 Key检查是否设置了正确的组织如果有尝试直接在命令行测试 API Keycurl https://api.openai.com/v1/models \ -H Authorization: Bearer your-api-key5.3 端口冲突问题Gateway 启动失败提示端口已被占用。解决方案查找占用端口的进程sudo lsof -i :18789停止占用端口的进程或修改 OpenClaw 的监听端口openclaw gateway --port 新的端口号更新配置文件中的端口设置并重启服务5.4 性能优化建议连接池配置 在配置文件中增加连接池设置提高并发性能gateway: { pool: { max: 50, min: 10, idleTimeoutMillis: 30000 } }缓存配置 启用响应缓存减少重复请求cache: { enabled: true, ttl: 3600 }日志管理 配置日志级别和轮转避免日志文件过大logging: { level: info, rotation: { size: 10m, keep: 5 } }6. 安全最佳实践6.1 API Key 保护不要将 API Key 直接提交到版本控制系统使用环境变量存储敏感信息export OPENAI_API_KEYyour-key然后在配置文件中引用apiKey: ${OPENAI_API_KEY}定期轮换 API Key6.2 网络安全性生产环境不要使用bind: 0.0.0.0改为特定的 IP 或使用反向代理启用认证令牌gateway: { auth: { mode: token, token: strong-password-here } }考虑使用 HTTPS可以通过 Nginx 等反向代理添加 SSL6.3 系统加固为 OpenClaw 创建专用用户sudo useradd -r -s /bin/false openclaw sudo chown -R openclaw:openclaw /path/to/openclaw限制文件权限chmod 600 ~/.openclaw.json定期更新 OpenClaw 到最新版本npm update -g openclaw7. 进阶使用技巧7.1 多环境配置你可以为不同环境开发、测试、生产创建不同的配置文件# 开发环境 openclaw --config ~/.openclaw.dev.json # 生产环境 openclaw --config ~/.openclaw.prod.json7.2 自定义模型集成OpenClaw 支持集成自定义模型提供商。以下是一个自定义 DeepSeek 模型的配置示例providers: { custom-api-deepseek-com: { baseUrl: https://api.deepseek.com, apiKey: your-deepseek-key, api: openai-completions, models: [ { id: deepseek-chat, name: DeepSeek Chat, contextWindow: 4096 } ] } }7.3 监控与告警使用openclaw gateway status监控服务状态集成 Prometheus 监控monitoring: { prometheus: { enabled: true, port: 9091 } }设置日志告警规则监控错误率7.4 性能测试使用autocannon进行压力测试npm install -g autocannon autocannon -c 100 -d 20 http://localhost:18789/v1/chat/completions调整 Gateway 的并发设置以获得最佳性能。